Во время миссии шаттла STS-51-A астронавты должны были вернуть на Землю два спутника - Westar 6 и Palapa B2 - которые оказались на нерабочих орбитах и были бесполезны. Спутники захватывали с помощью специальной системы “stinger”, но чтобы загрузить их на шаттл, нужно было остановить их вращение вокруг оси. Для этого астронавты подлетали к спутнику, хватали его руками и с помощью системы пилотируемого маневрового блока гасили его вращение. Этот момент - захват Westar 6 - запечатлён. Вся операция проходила без страховки. После возвращения на Землю спутник Westar 6 перепродали компании AsiaSat в Гонконг, а после ремонта его снова запустили на орбиту 7 апреля 1990 года. Видео ускорено в два раза.
