Пик популярности маленького актера пришелся на семидесятые годы. Его портрет дважды попадал на обложку журнала «Советский экран», что удавалось очень немногим известным актерам, а открытки продавались миллионными тиражами. И при этом, он сыграл всего в четырех художественных фильмах. Правда везде он исполнил главные роли, но те не менее, фильмов в его яркой кинокарьере было всего четыре.
«Где это видано, где это слыхано» (1973) Короткометражный телевизионный художественный фильм, в котором 9-летнй Сергей дебютировал, был необычно популярен среди школьников. А киноспециалисты отметили, что появился очень талантливый актер-ребенок, у которого для большого актерского будущего было всё необходимое – внешность и необыкновенный талант перевоплощения. Фильм взял несколько премий и призов, и всё это благодаря игре Сергея Крупеникова, на котором фильм и держался, так как 96% экранного времени прошли с участием этого актера.
«Дорогой мальчик» (1974) Детский приключенческий фильм Александра Стефановича был снят по пьесе Сергея Михалкова. В фильме звучит великолепная музыка Давида Тухманова, играют замечательные артисты: Георгий Вицин, Владислав Стржельчик, Александр Белявский, Ирина Азер, Сергей Мигицко, и многие другие. Сергей Крупеников опять в главной роли, и маленький актёр совершенно не потерялся в этом ансамбле, если не сказать наоборот. После успешной премьеры этого фильма он впервые попадает на обложку «Советского экрана». Во времена СССР, это было мечтой каждого актера, и считалось одной из самых важных наград к карьере любого артиста.
«Весёлое сновидение, или Смех и слёзы» (1976) Очень красочная современная сказка, и опять по пьесе Сергея Михалкова «Смех и слезы». Фильм нельзя назвать только детским, так как в сюжете отражена тонкая сатира западных ценностей, но тем не менее фильм с захватывающим сюжетом, интересный и для детей, и для взрослых. Опять отличный подбор актеров, и опять великолепная и запоминающаяся игра 13-летнего Сергея Крупеникова.
«Волшебный голос Джельсомино» (1977) Музыкальный двухсерийный художественный телефильм по сказке Джанни Родари. Если читать описание главного героя непосредственно итальянским автором, которые тот дал еще в 50-тых годах, то перед глазами встает образ именно Сергея Крупеникова, котором для этой роли не требовался даже грим.
В июне 2012 года, как обычно после работы, он поздно вечером перед сном выехал на велосипедную прогулку и по свидетельству очевидцев был сбит мотоциклистом, который с места происшествия скрылся. Сергей погиб сразу на месте. У 49-летнего Сергея остались жена и взрослый сын
