Удивительные вещи собирают нынешние энтузиасты, вооруженные огромной вычислительной мощью, сокрытой в самом обычном домашнем компьютере – такие вещи даже не снились энтузиастам прошлого, довольствовавшимся сборкой деревянных роботов с лампочками вместо носа.
Автор инструкций с сайта Instructables, девушка под ником BrittLiv (о другом ее творении – «мусорном баке низкого разрешения» мы писали ранее), собрала прикольную штуку – автоматическую сторожевую башню из игрушечного пулемета NERF (стреляющего неопасными «пульками»), следящую за движущимися мишенями и автоматически наводящуюся на них.
Мы не раз видели такие, только не игрушечные, а настоящие и крайне опасные, в играх (да-да, Half-Life 2) и фильмах (еще в «Чужих» Рипли и ее команда отстреливали инопланетных тварей с помощью таких пушек).
БриттЛив установила игрушечный пулемет на подвижную платформу, прикрепленную к основанию с видеокамерой – все это управляется компьютером в автоматическом режиме или обычным PlayStation-джойстиком в режиме ручного управления (также можно управлять мышкой).
Для сборки автоматического пулемета пользователь Instructables применила контроллер Arduino Uno и пару сервоприводов, поворачивающих и наклоняющих пулемет NERF Vulcan. Так как в игрушку уже был встроен моторизованный механизм спуска, он был просто подключен к Arduino. БриттЛив также модифицировала механику Vulcan, заменив главную пружину, что позволило увеличить скорость стрельбы примерно на 50%.
Кроме всего прочего проект не обошел стороной систему чужие-свои, которая может отличить «своего» по специальному логотипу на футболке. Понять, как все это работает можно из следующего видеоролика:
