К созданию оригинального Mercedes-Benz G-класса приступили еще в 1972 году, для чего концерн, известный, как Daimler-Benz AG (ныне Daimler AG) объединился с фирмой Steyr-Daimler-Puch (сейчас Magna Steyr) из австрийского Граца. В 1975 году в Граце начали строить новый завод, а 1 февраля 1979 года с его конвейера начали сходить первые внедорожники.